面白法人グループ Advent Calendar 2025 の18日目の記事になります。 こんにちは！カヤック技術部の大脇です。 本記事では、複数のAIエージェントが会話履歴を共有するときに発生する「コンテキスト汚染」と、Mastra の Agent Networks を使った解決方法をご…